可编程控制器的分类与特点
1 、按结构形式分类
(1) 整体式:将电源、I/O点、CPU、储存器等做成1个整体
(2) 模块式:将电源、I/O点、CPU、储存器等做成多个模块
2、按I/O点数及内存容量分类
(1) 、**小型机:I/O点数在64以内,内存容量在256-1k字节
(2)、 小型机:I/O点数在64-256,内存容量在l-3.6K字节
(3) 、中型机:I/O点数在256-2048,内存容量在3.6-13K字节
(4) 、大型机:I/O点数在2048以上,环保PLC柜,内存容量在13K字节以上
3、按功能分类
(1) 低档机:基本功能,逻辑运算、定时、计数等
(2) 中档机:较强的数据处理、子程序及远程I/O等功能
(3) 髙档机:较强的模拟调节、智能控制、过程控制等功能
PLC控制系统模拟输入滤波的方法
1、消抖滤波法
A、方法:设置一个滤波计数器将每次采样值与当前有效值比较:如果采样值=当前有效值,则计数器清零如果采样值<>当前有效值,则计数器+1,并判断计数器是否>=上限N(溢出)如果计数器溢出,则将本次值替换当前有效值,并清计数器
B、优点:对于变化缓慢的被测参数有较好的滤波效果,环保DCS控制系统,可避免在临界值附近控制器的反复开/关跳动或显示器上数值抖动
C、缺点:对于快速变化的参数不宜如果在计数器溢出的那一次采样到的值恰好是干扰值,则会将干扰值当作有效值导入系统
2、限幅消抖滤波法
A、方法:相当于“限幅滤波法”+“消抖滤波法”先限幅,后消抖
B、优点:继承了“限幅”和“消抖”的优点改进了“消抖滤波法”中的某些缺陷,避免将干扰值导入系统
C、缺点:对于快速变化的参数不宜
(1)PLC控制柜灵活性高
PLC的灵活性表现在下列三方面:
①编程的灵活性:PLC采用的编程语言有梯形图、布尔助记符、功能表图、功能模块图等,只要掌握其中一种语言就可进行编程。
②扩展的灵活性:PLC根据应用的规模的不断扩展,芜湖环保,它不仅可以通过增加输入、输出卡件增加点数,通过扩展单元来扩大容量和功能,也可通过多台PLC的通信来扩大容量和功能。
③操作的灵活性:操作的灵活性指设计的工作量大大减少,编程的工作量和安装施工的工作量大大减少,操作十分灵活方便,监视和控制变得容易。
(2)PLC控制柜机电一体化
PLC是专门为工业过程控制而设计的控制设备,它的体积大大减小,功能不断完善,环保控制系统,抗干扰性能增强,机械和电气部件被**地结合在一个设备内,把仪表电子和计算机的功能综合在一起。