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PLC控制系统的特点

从开关量控制发展到顺序控制、运算处理，是从下往上的;

逻辑控制、定时控制、 计数控制、 步进(顺序)控制、连续PID控制、数据控制DDPLC具有数据处理能力、通信和联网等多功能;

可用一台PC机为主站，多台同型PLC为从站;

也可一台PLC为主站，多台同型PLC为从站，做环保电气设计厂家，构成PLC网络。这比用PC机作主站方便之处是：有用户编程时，不必知道通信协议，只要按说明书格式写就行;

PLC网络既可作为独立DCS/TDCS，也可作为DCS/TDCS的子系统;主要用于工业过程中的顺序控制，新型PLC也兼有闭环控制功能。

PLC控制系统模拟输入滤波的方法

1、消抖滤波法

A、方法：设置一个滤波计数器将每次采样值与当前有效值比较：如果采样值＝当前有效值，则计数器清零如果采样值<>当前有效值，则计数器+1，并判断计数器是否>=上限N(溢出)如果计数器溢出，则将本次值替换当前有效值，并清计数器

B、优点：对于变化缓慢的被测参数有较好的滤波效果，可避免在临界值附近控制器的反复开/关跳动或显示器上数值抖动

C、缺点：对于快速变化的参数不宜如果在计数器溢出的那一次采样到的值恰好是干扰值，则会将干扰值当作有效值导入系统

2、限幅消抖滤波法

A、方法：相当于“限幅滤波法”+“消抖滤波法”先限幅，环保控制柜厂家，后消抖

B、优点：继承了“限幅”和“消抖”的优点改进了“消抖滤波法”中的某些缺陷，环保，避免将干扰值导入系统

C、缺点：对于快速变化的参数不宜

PLC模拟输入滤波的方法

1、算术平均滤波法

A、方法：连续取N个采样值进行算术平均运算N值较大时：信号平滑度较高，但灵敏度较低N值较小时：信号平滑度较低，但灵敏度较高N值的选取：一般流量，N=12；压力：N=4

B、优点：适用于对一般具有随机干扰的信号进行滤波这样信号的特点是有一个平均值，信号在某一数值范围附近上下波动

C、缺点：对于测量速度较慢或要求数据计算速度较快的实时控制不适用比较浪费RAM

2、递推平均滤波法（又称滑动平均滤波法）

A、方法：把连续取N个采样值看成一个队列队列的长度固定为N每次采样到一个新数据放入队尾，并扔掉原来队首的一次数据.(先进先出原则)把队列中的N个数据进行算术平均运算，就可获得新的滤波结果N值的选取：流量，环保监控平台，N=12；压力：N=4；液面，N=4~12；温度，N=1~4

B、优点：对周期性干扰有良好的抑制作用，平滑度高适用于高频振荡的系统

C、缺点：灵敏度低对偶然出现的脉冲性干扰的抑制作用较差不易消除由于脉冲干扰所引起的采样值偏差不适用于脉冲干扰比较严重的场合比较浪费RAM